Včelí úl je neuvěřitelný svět plný neúnavné píle desítek tisíc poddaných sloužících jediné vládkyni. Právě na včelí královnu se zaměřili vědci z ČVUT, kteří s pomocí robota poháněného umělou inteligencí zblízka pozorovali její chování a interakce s ostatními členy včelstva. Přitom odkryli některé zajímavosti, jako třeba kde a jak dlouho královna nejraději odpočívá či kolik vajíček naklade v doznívající včelí sezóně.

Co všechno se odehrává mezi jednotlivými rámky včelích úlů? V některých otázkách nemají včelaři ani vědci dodnes zcela jasno. Včely tak umí i dnes překvapit. Ty nejnovější poznatky o jejich chování byly popsány českými vědci v prestižním vědeckém časopise Science Robotics. Výzkum pracovníků Centra umělé inteligence FEL ČVUT se dokonce dostal až na titulní stránku tohoto periodika.

Čeští vědci spolu s kolegy z Rakouska, Velké Británie a Turecka vyvinuli technologii pro výzkum chování hmyzu za pomoci autonomních robotů. Na univerzitě ve Štýrském Hradci monitorovali s pomocí robotického kamerového systému plně funkční pozorovací úl. Jedná se o vůbec první takto přesný, dlouhodobý a nepřetržitý sběr dat o včelstvu.

Foto: ČVUT

Dohromady vědci vygenerovali data o objemu 1 400 GB, čítající přes 100 milionů snímků královny a jejích interakcí s dělnicemi. Robotické systémy dokázaly v reálném čase snímky analyzovat a na základě toho měřit celou řadu veličin týkajících se činnosti samotné královny a kondice celého včelstva.

Královnu přitom neustále kontrolovaly dvě mobilní kamerové hlavy, které měly své čočky neustále upřené na speciální značku na královniných zádech. V momentě, kdy se královna pohybovala po plástvích, kamery se daly do pohybu s ní. Využívaly přitom infračervené světlo, které včely nevidí, a byly tak co nejméně rušeny.

Robotický systém vyhodnocoval celkem 23 různých parametrů získávaných ze snímků. Na jejich základě například odhalil, že včelí královna urazí za jeden měsíc na dvou plástvích vzdálenost 1,5 kilometru. Sledování probíhalo v průběhu října, tedy v období, kdy včelám doznívá „hlavní sezóna” a pomalu se připravují na zimu. Vědci zjistili, že i v tomto období královna naklade v průměru 187 vajíček za den.

Výzkumníci sledovali také populační nárůst včelstva, které se během jednoho měsíce rozrostlo o tisíc jedinců. Pozorovali však i takové detaily, že dělnice pomáhají novým včelám prokousat se voskovým víčkem zaslepujícím buňku plástve, ve které se vyvíjely.